力矩电机转子直接与负载相连从而消除了中间环节所产生的误差,达到理想的控制精度。力矩电机有很强的刚性,直接与负载相连使得较多刚性能够更好的体现在负载上。
力矩电机DDA
直接与负载相连从而减少误差,达到理想控制精度
齿槽效应低,低速运行平稳
零背隙和负载顺从性、高刚性交叉滚珠轴承、提高系统性能
配有高解析编码器,又采用直接链接方式,减少机械结构产生的定位误差
连续扭矩(N.m) 3
峰值转矩(N.m) 9
连续扭矩(N.m) 5.3~11.0
峰值转矩(N.m) 15~31
连续扭矩(N.m) 6~23.8
峰值转矩(N.m) 18~71
连续扭矩(N.m) 74~99
峰值转矩(N.m) 212~285
连续扭矩(N.m) 75~100
峰值转矩(N.m) 150~200
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